O preenchimento de vagas de estágio não obrigatório no âmbito do MPMG se dá, exclusivamente, por meio de seleção pública.

Atualmente o valor da bolsa para os acadêmicos de graduação é R$ 1.250,00, enquanto que os de pós-graduação recebem bolsa no valor de R$ 1.850,00. Para ambos a jornada é de 6h e há o pagamento de R$ 18,00 de auxílio transporte por dia de atividade presencialmente exercida. Destacamos que os valores de bolsa e auxílio transporte relativos a seleções de convênios com entidades ou Municípios são estipulados no respectivo edital.