O Procurador de Justiça Marco Antonio Lopes de Almeida ingressou na Instituição em 1988, tendo atuado nas comarcas de Senador Firmino, Três Corações, Muriaé e Belo Horizonte.

Promovido a Procurador de Justiça em 1995.

Na capital, trabalhou na Procuradoria de Justiça Criminal e atuou como Secretário-Geral e Assessor Especial do Procurador-Geral de Justiça.

Por três vezes exerceu o mandato de membro do Conselho Superior do Ministério Público e por quatro vezes como membro da Câmara de Procuradores de Justiça.

Exerceu a função de coordenador da Procuradoria de Justiça Criminal no biênio 2011/2013.

Foi Diretor Administrativo da Associação Mineira do Ministério Público (AMMP) de 1991 a 1993.

Integrou o Grupo Especial de Combate aos Crimes Praticados por Agentes Políticos Municipais.

Exerceu a função de Subcorregedor-Geral do Ministério Público nos biênios 1998/1999, 2016/2017 e 2018/2019.

Em dezembro de 2021, foi eleito para o cargo de Corregedor-Geral para o biênio 2022-2023.

Reeleito, em 11 de dezembro de 2023, para o biênio 2024-2025.