A Coordenadoria Estadual de Investigação Criminal e Articulação Policial (COEIC) presta apoio técnico e operacional aos órgãos de execução do Ministério Público de Minas Gerais (MPMG) em matérias relacionadas à investigação criminal. O setor é uma das coordenadorias vinculadas ao Centro de Apoio Operacional de Defesa da Segurança Pública (CAO-SEP). Entre suas funções, estão a articulação permanente com as polícias, órgãos de inteligência, perícia e investigação especializada; a promoção de capacitações na área investigativa, em conjunto com o CEAF; o incentivo ao uso de técnicas especiais de investigação; o fomento à estruturação da Polícia Civil e da polícia técnico-científica; a coordenação de grupos estratégicos, quando designada, e a atuação conjunta com o promotor de Justiça natural em investigações, inquéritos civis e ações criminais de repercussão social.