A Coordenadoria Estadual Criminal, do Controle Externo da Atividade Policial e da Auditoria Militar (COECRIM), vinculada ao Centro de Apoio Operacional de Defesa da Segurança Pública (CAO-SEP), é uma unidade de apoio aos órgãos de execução do Ministério Público do Estado de Minas Gerais (MPMG), com foco na tutela coletiva da segurança pública, que atua, em conjunto com o promotor natural, em procedimentos extrajudiciais e ações civis e penais públicas, inclusive envolvendo controle externo da atividade policial, inquéritos policiais militares e ações penais perante a auditoria militar. 

Também são funções da COECRIM: avaliar políticas de segurança pública e protocolos de atuação da Polícia Militar, do Corpo de Bombeiros Militar e das guardas municipais, propondo sua melhoria; apresentar propostas às forças policiais, incluindo prioridades e ações estratégicas de policiamento ostensivo; propor projetos e fomentar a estruturação da Polícia Militar, do Corpo de Bombeiros Militar e das Guardas Municipais, auxiliando na apresentação de demandas, destinação ou captação de recursos junto ao Estado e aos Fundos Públicos; coordenar, mediante prévia designação do Procurador-Geral de Justiça, Grupos de Intervenção Estratégica (GIEs) relacionados diretamente à sua área de atuação; acompanhar investigações de letalidade e vitimização policial e outros eventos críticos de segurança pública.